以保证驾驶的及时性和安全性

　　- 动力控制：根据加速踏板位置、档位、制动踏板力等驾驶员的操作意图和蓄电池的荷电状态计算出运行时所需要的电机输出转矩等参数，从而协调各个动力部件的运动○▲-，保障电动汽车的正常行驶；

　　- 能量控制○=■：可通过行车充电和制动能量的回收等实现较高的能量效率，还可以与智能化的车身系统一起控制车上的用电设备◇，以保证驾驶的及时性和安全性。

　　BMS是电池包最关键的零部件▷•，与VCU类似，核心部分由硬件电路、底层软件和应用层软件组成☆●▽。

　　- BMS硬件由主板（BCU）和从板（BMU）两部分组成，从板安装于模组内部，用于检测单体电压■、电流和均衡控制；主板安装位置比较灵活☆，用于继电器控制、荷电状态值（SOC）估计和电气伤害保护等；

　　- BMU硬件部分完成电池单体电压和温度测量▽▼，并通过高可靠性的数据传输通道与BCU模块进行指令及数据的双向传输；

　　- BCU可选用基于汽车功能安全架构的32位微处理器完成总电压采集•、绝缘检测、继电器驱动及状态监测等功能。

　　- 底层软件架构符合AUTOSAR标准，模块化开发容易实现扩展和移植●●◇，提高开发效率；

　　- 应用层软件是BMS的控制核心，包括电池保护、电气伤害保护、故障诊断管理▷、热管理、继电器控制▲□▼、从板控制◇…◁、均衡控制、SOC估计和通讯管理等模块。

　　MCU是新能源汽车特有的核心功率电子单元，通过接收VCU的车辆行驶控制指令，控制电动机输出指定的扭矩和转速，驱动车辆行驶▲。实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能■□•。MCU具有电机系统故障诊断保护和存储功能★▲◆。

　　- MCU硬件采用模块化◆…▷、平台化设计理念（核心模块与VCU同平台），功率驱动部分采用多重诊断保护功能电路设计，功率回路部分采用汽车级IGBT模块并联技术、定制母线电容和集成母排设计；

　　与VCU类似，MCU底层软件以AUTOSAR开放式系统架构为标准，达到ECU开发共同平台的发展目标，模块化软件组件以软件复用为目标。